《中华人民共和国城乡规划法》第三十八条规定：“在城市、镇规划区内以出让方式提供国有土地使用权的，在国有土地使用权出让前，城市、县人民政府城乡规划主管部门应当依据控制性详细规划，提出出让地块的位置、使用性质、开发强度等规划条件，作为国有土地使用权出让合同的组成部分。未确定规划条件的地块，不得出让国有土地使用权。

以出让方式取得国有土地使用权的建设项目，在签订国有土地使用权出让合同后，建设单位应当持建设项目的批准、核准、备案文件和国有土地使用权出让合同，向城市、县人民政府城乡规划主管部门领取建设用地规划许可证。

城市、县人民政府城乡规划主管部门不得在建设用地规划许可证中，擅自改变作为国有土地使用权出让合同组成部分的规划条件。”

根据上述规定可知，在出让土地上建设项目的，需要经过如下程序：

第一，城市、县人民政府城乡规划主管部门依据控制性详细规划，明确地块的位置、使用性质、开发强度等规划条件，确定土地使用权出让合同，发布招拍挂公告。

第二，建设单位签订土地使用权出让合同。

第三，建设单位持建设项目的批准、核准、备案文件以及国有土地使用权出让合同，向城乡规划主管部门领取建设用地规划许可证。

以上就是在出让土地上建设项目时，需要履行的程序。

另外，《中华人民共和国城乡规划法》第三十九条规定：“规划条件未纳入国有土地使用权出让合同的，该国有土地使用权出让合同无效；对未取得建设用地规划许可证的建设单位批准用地的，由县级以上人民政府撤销有关批准文件；占用土地的，应当及时退回；给当事人造成损失的，应当依法给予赔偿。”

由该条规定可知，国有土地使用权出让，对土地的规划是有严格限制的，建设单位想最终使用土地的话，就必须获得建设用地规划许可证，且不得改变规划用途。